Área Energía
Proyecto 469: Tablero Fuerza y Control para proceso de enfriamiento
Cliente: Sergio Vergara para empresa Wenco

Tablero de Fuerza y Control de 3 bombas para el proceso de enfriamiento de máquinas de inyección de plástico, en la empresa Wenco. Este controla 3 bombas, 2 de ellas funcionando, y una en reserva que partirá sólo en caso de falla de las otras. En este proyecto se utilizó un partidor suave marca Schneider.


Proyecto 434: Tablero FyC Para Controlar Harnero
Cliente: Berinhard Chile Ltda. – Antofagasta

Tablero con Variador Delta para el control de correa transportadora de Minerales. Tiene un Variador de 100hp para controlar velocidad de correa transportadora con dos motores de 50hp. A solicitud del cliente este tablero se fabricó con dos ruedas, para poder moverlo con facilidad.


Proyecto 426: Banco de Pruebas
Cliente: Captagua

Nos pidieron fabricar un Banco de Prueba para Bombas de Pozo. Se trata de un sistema que pueda entregar la información de Curva de las bombas de Pozo a diferentes caudales. Se utilizaron los siguientes elementos: caudalímetro Siemens, válvula de corte eléctrica, PLC Delta, y Software Scada Infilink.




Aplicación: Suministro de tablero de monitoreo de variables análogas y digitales
Cliente: Teknoriego - Puerto Patache

Equipos utilizados:

- Pantalla Hakko V806MD, con almacenamiento de datos en memoria Compact Flash utilizando el módulo DU-10.
- PLC Delta SA, con 24 entradas digitales, 4 salidas de relé y 4 entradas análogas.

Descripción:

Suministro de tablero de monitoreo de variables análogas y digitales, de medidas 600x500x250mm

El sistema registra en la memoria compact flash, cada 10 minutos, los valores de:
- caudal electromagnético (4-20mA)
- pH (4-20mA)
- conductividad (4-20mA)
- 21 señales digitales en 24Vac de válvulas

 


A su vez se activa una salida de alarma (relé) de acuerdo a ciertos umbrales definidos en la pantalla por el operador del sistema.

Los datos pueden ser analizados en cualquier momento ya que se retira la memoria compact flash desde la pantalla Hakko, e inmediatamente se inserta una memoria de respaldo, luego en cualquier momento se pueden analizar los datos vía Excel.




Aplicación: Sistema de Monitoreo de Líneas Extrusoras
Cliente: TIGRE S.A.

Equipos utilizados:

- Infilink, software HMI
- Kepserver, servidor OPC
- PLC Samsung NX7, 12 entradas DC, 8 salidas de Relé y 4 entradas analógicas
- Pantalla Touch Screen Hakko de 5,7" monocromática V706MD

Objetivo:

- Monitorear la cantidad de tubos producidos por cada línea Extrusora en la planta de producción de la empresa Tigre.

Descripción:

Este sistema de monitoreo desarrollado por Fabelec para la empresa Tigre S.A. en la actualidad se encuentra monitoreando 6 líneas extrusoras en la empresa Tigre.

A través de una interfaz hombre máquina desarrollada en Infilink se puede observar en todo momento la cantidad que lleva producida cada línea extrusora monitoreada y el peso exacto de cada tubo que ha sido producido. 

 


Además, el sistema permite ver un gráfico en detalle para cada línea extrusora, en este gráfico es posible colocar una alarma alta y una baja para el peso de cada tubo, se puede modificar el rango de cada gráfico, muestra el peso de cada tubo y los kg/Hrs de material que se ha utilizado. 

 


Finalmente esta aplicación nos permite generar un archivo de registro para cada línea extrusora, en la cual se guardan el peso, el largo y la hora de fabricación de cada tubo. 

 


En cada línea extrusora se encuentra instalada una pantalla Hakko, la cual obtiene los datos desde el PLC y presenta un gráfico en terreno, para que los operadores de cada línea extrusora puedan observar la cantidad de tubos que lleva producido cada línea.


Aplicación: Sistema de registro de energía generado
Cliente: Russfin Ltda.

Equipos utilizados:

- Advantech Adamview, Software HMI
- Advantech Modbus OPC server, software servidor de comunicaciones OPC
- Samsung NX-7, PLC
- Inter PM-PAC, Power meter
- Advantech ADAM-4520, Conversor RS232 a RS485
- Array SP12, Fuente de Poder

Objetivos:

- Supervisión del sistema
- Registros de la energía generada
- Registro de la cantidad de biomasa usada
- Generación de reportes mensuales con comparación de uso de biomasa versus energía generada

Descripción:

El registro de biomasa consumida para la generación de energía se mide por la cantidad de tolvas de biomasa utilizados. La tolva tiene un volumen fijo y con cada carga se genera un pulso que es contado por el PLC Samsung NX7.

El Power meter Inter PM-PAC registra los parámetros de la energía generada. El software HMI Adamview lee estos datos a través del Advantech Modbus OPC Server y visualiza en línea los parámetros de consumo de biomasa y generación de energía. Además el HMI genera mensualmente una planilla Excel con los datos de cada día como reporte.

El sistema fue implementado en Fabelec e instalado por el cliente con la asistencia de Fabelec. La comunicación entre los diferentes dispositivos se hace mediante comunicación por RS-485 con protocolo Modbus/RTU. 

 



Aplicación: Control Carpa UC
Cliente: Concha y Gana

Equipos utilizados:

- 1 PLC Array, modelo SR, 24VDC, 14 entradas VDC (8c/analog), 8 salidas relé
- 1 Extensión SR, 24VDC, 12 entradas, 8 salidas relé
- 1 Cable de extensión para módulos SR 24VDC 3 6.887 SR-ECBD
- 1 Fuente Poder Switching 24VDC - 3 Amp, Riel DIN
- 1 Sensor de presión diferencial
- 1 Anemómetro con salida análoga

Objetivo:

- Mantener inflada, en cualquier circunstancia, la carpa que cubre una piscina en San Carlos de Apoquindo.

Descripción:

El PLC Array controla 14 ventiladores, los que están ubicados de tal forma que quedan 7 por cada lado de la carpa, a fin de mantenerla inflada. Para implementar el control es necesario efectuar la lectura de 3 variables:

- Presión atmosférica al interior de la carpa
- Presión atmosférica exterior
- Velocidad del viento

Cuando la presión al interior de la carpa es muy baja (set-point 1) se agregan más ventiladores, cuando es muy alta (set-point 2) empiezan a detenerse los ventiladores. Adicionalmente se lee la señal de un anemómetro (set-point 3) para mantener la carpa en pie debido a las ráfagas de viento (vuelve a subir la presión interior si es necesario).

 



Aplicación: Control de Cámaras de Congelado Frigorífico Simunovic – Punta Arenas
Cliente: Frigorífico Simunovic

Equipos utilizados:

- Infilink, software HMI
- KepServerEx, software servidor de comunicaciones OPC de Kepware
- PLC OEMax: (48 out relé, 48 entradas 12 in PT-100)
- HAKKO 5.7" Monocromática, 24VDC, Modelo:V606eM20

Objetivos:

- Control de frío y deshielo en cámaras de congelado
- Monitoreo y control mediante dos sistemas HMI (Local y Remoto)
- Registro de temperatura

Descripción:

El Frigorífico Simunovic confió a Fabelec la automatización de 9 de sus cámaras de congelado. Con el proyecto se decide reemplazar controladores convencionales de temperatura por un sistema basado en PLC y software de control y registro. Con la incorporación del PLC se mejoran las rutinas de control y se agregan calendarios para deshielos programados superando con creces lo que un controlador puede realizar.

 



Aplicación: Sistema Demostrativo de Calidad Lubricante
Cliente: IGEMER

Equipos utilizados:

- Infilink, software HMI
- PLC Array SR-12MR-DC
- Fuente de Poder Array SP-24AS
- Conversor pulso / voltaje Fabelec
- Encoder

Objetivo:

- En una máquina construida por el cliente se harán pruebas comparativas de distintos aceites lubricantes de modo de ver las diferencias de calidad.

Descripción:

En el PLC se ingresan las señales de corriente, temperatura y velocidad. Infilink las grafica y entrega un reporte.

Así nuestro cliente puede demostrar que con su aceite el aumento de la temperatura, el aumento de la corriente eléctrica es menor que con el de la competencia, como así las revoluciones por minuto disminuye a menor tasa.

 



Aplicación: Sistema de Verificación de Materias Primas en CHILETABACOS
Cliente: COMPAÑIA CHILENA DE TABACOS S.A.

Equipos utilizados:

- Lectores de código de barra manual: Handheld IT6800LR
- Lectores de código de barra automatico: Microscan MS-9
- PLC: OEMax NX-7
- Conversores serial a Ethernet: Advantech ADAM-4570 y ADAM-4571
- Servidor de Comunicaciones: KepServerEX con drivers UCON y CutlerHammer
- Software: Aplicación en VB con enlace directo a sistema SAP

Objetivos:

- Reducir pérdidas por uso de materias primas equivocadas.
- Dar mejor apoyo al proceso de producción.
- Mejorar la calidad de los productos.

Descripción:

La producción de Chiletabacos se destaca por su gran cantidad de cambio de marcas en la producción de cigarrillos. Los cambios de marca implicaron un riesgo importante de uso de materias primas no correspondientes y como consecuencia en la integridad del producto terminado. Todo esto constituyó la motivación principal, a raíz de la cual surge el proyecto, esto es, la compañía necesitaba contar con un sistema confiable que le permitiera disminuir pérdidas en su proceso de fabricación por concepto de materias primas no correspondientes.

El sistema VMP permite validar las materias primas papel boquilla, estuche y cartón utilizadas en la fabricación de cigarrillos y es capaz de realizar los cambios de marca de forma automática. Para ello se emplearon 2 modelos de lectures de códigos de barra: manual y automático.

En el caso del papel boquilla sólo se puede cambiar o renovar la materia prima después de una lectura con un lector de código de barra manual. El botón que permite efectuar el cambio sólo queda habilitado por el PLC OEMax NX7, siempre y cuando el código leído corresponda al código maestro cargado a través de KepServerEx.

Por otro lado, en el caso del papel estuche y los cartones, los lectores automáticos verifican con una velocidad de hasta 500 unidades/min cada estuche/cartón comparando el código impreso con el código maestro cargado a través de KepServerEx. Si hay un sólo código que no coincide, se envía una señal de descarte y el grupo de producción descarta el estuche/cartón correspondiente. Si se detectan 3 códigos consecutivos que no coinciden con el código maestro, el grupo de producción se detiene, evitando la pérdida de una gran cantidad de productos erróneos. 

Todas las lecturas son contabilizadas y reportadas. Los datos son transmitidos a través de los conversores ADAM-457X (seriales a Ethernet) y el servidor de comunicación KepServerEx hacia la aplicación VB y desde allí son almacenados en un base de datos para la generación de reportes y estadísticas.

Actualmente, el Sistema de Verificación de Materias Primas está operativo las 24 horas del día. Se realizan todos los cambios de marca a través del sistema VMP y los datos reportados permiten a Chiletabacos generar posteriormente estadísticas sobre el uso de las materias primas papel boquilla, estuche y cartón.

No solo se respondió a los requerimientos iniciales del cliente. Frente al requerimiento de un cambio en la materia prima en el proceso del papel boquilla, cada grupo de trabajo implementaba un procedimiento diferente. Como mejoría adicional se realizó la armonización de operación del papel boquilla con el beneficio que el procedimiento para los operadores es el mismo en todos los grupos de producción incluídos en el proyecto.



Aplicación: Actualización Sistema de Control y Monitoreo de Estanques en Viña ODFJELL
Cliente: Viña ODFJELL

Equipos utilizados:

- 1 PLC OEMax Modular NX700
- Software HMI Infilink (tags ilimitados) con Driver OPC KepServerEx

Objetivos:

- Controlar la temperatura de 41 estanques.
- Fijar set-point independiente en cada estanque.
- Activar sistema de refrigeración cuando la temperatura del estanque sobrepase en 0.5 grados al set-point.

Descripción:

El proyecto desarrollado por Fabelec para la Viña ODFJELL contempló la actualización y mejora de un sistema de monitoreo y control de temperatura en 41 estanques. En sus requerimientos se establecía la necesidad de fijar un set-point independiente para cada estanque. Cuando el sensor detectara que la temperatura del estanque sobrepasaba en 0.5 grados la temperatura de set-point fijada por el usuario, se activaría el mecanismo que permitiría el flujo de líquido refrigerante por el estanque, dando paso a las siguientes tareas: apertura válvula de estanque, apertura válvulas de paso para grupos de estanques y válvulas de paso generales, activación de bomba, variador de frecuencia y grupo frío. 

Fabelec desarrolló el proyecto de tal modo de no variar demasiado la antigua lógica de control, a fin de causar el menor impacto en los usuarios del sistema, no generar extensas jornadas de marcha blanca que pudieran significar pérdidas para la empresa, y disminuir al máximo la tasa de errores. 

A grandes rasgos, en el proyecto se contempló el levantamiento de variables que contenían la información del proceso, generando tablas de entradas y salidas como de registros y tags empleados en el servidor OPC. Para ello se empleo: un PLC OEMax modular NX700 , el software servidor de comunicaciones KepServerEx y el software para desarrollo de HMI Infilink con tags ilimitados.


El actual sistema no sólo logra desarrollar las aplicaciones del antiguo. La nueva interfaz hombre-máquina incorpora nuevas prestaciones, como la búsqueda de fechas y horas específicas en los gráficos de tendencia. Actualmente, el cliente evalúa la posibilidad de incluir además el aviso de alarmas vía correo electrónico y acceder al sistema vía remota a fin de que pueda ser monitoreado por otras personas (gerentes, enólogos, etc.). 


Aplicación: Sistema de Monitoreo Producción y Mantenimiento Máquinas Planta de Té
Cliente: Cambiaso Hermanos S.A.C.

Equipos utilizados:

PLC Samsung Modelo Fara 70 compuesto por: 

  - 1 CPU Modelo CPL9215A
  - 1 Fuente de Poder 220 Vac Modelo CPL9631
  - Módulos de Entrada de 32 Puntos Modelo CPL93024
  - Módulos Salida de 32 Puntos Transistor Modelo CPL93484

- Módulos Indicadores con tres luces.
- Computadores con software Kepware 

Objetivos:

- Dotar a nuestro cliente de una Interfaz amistosa y versátil capaz de monitorear y registrar el funcionamiento y rendimiento de cada Máquina de la Empresa.
- Controlar en tiempo real la aparición de fallas en la maquinaria y generar diagnósticos en línea entre los usuarios y los equipos de mantención.
- Generar bases de datos de cada máquina interconectada entre las áreas de Producción, Supervisión, Bodega y Mantención de la industria.
- Dotar a nuestro cliente de Acceso Remoto y Reportes de eventos y fallas vía e-mail.

Descripción:

El sistema de Control, Monitoreo y Registro está compuesto de los siguientes elementos:

- Controlador Lógico Programable.
- Interfaz Hombre-Máquina Infilink: Software de monitoreo, registro y control diseñado para ambiente Windows 32 bits.
- Servidor DDE/OPC de Comunicaciones KEPServer Ex:: Software Diseñado para la comunicación entre autómatas Programables (PLCs) y redes de Computadores.
- Computador Personal
- 1 Semáforo para cada Máquina.

El sistema está diseñado para la industria orientada a la producción. El tipo de maquinaria no es limitante respecto de las características y objetivos planteados para este Sistema; tampoco es la cantidad de máquinas, ya que el PLC utilizado es configurable y modular lo que permite adecuarlo a las necesidades de la planta o industria. Si el cliente posee PLCs de otras marcas ya instalados, estos pueden ser incorporados al sistema utilizando la amplia gama de Drivers del Servidor de Comunicaciones KepServerEx.

El entorno de red puede ser configurable desde una estación de trabajo dedicada, hasta una o varias LAN o WAN con todos sus equipos conectados al sistema Control de Producción. Se recomienda el entorno Windows y el protocolo TCP/IP. Lo anterior permite utilizar las herramientas de e-mail y publicación en Internet del software Infilink.

La interfaz Hombre-Máquina permite una representación muy similar a la realidad, dado la amplia biblioteca que posee el software y la capacidad de importar imágenes e incluso fotos que pueden ser animadas en tiempo real.

La aplicación Control de Producción permite generar reportes y bases de datos capaces de interactuar con las aplicaciones propias de la empresa actual, tales como Access, SQL Server o Excel. De igual forma el formato OPC (OLE for Process Control) de los datos recogidos y compartidos por el Servidor de Comunicaciones, permite crear aplicaciones simples y poderosas utlilizando lenguajes de programación tan populares como Visual Basic.

EL PLC Samsung utilizado posee registros de memoria no volátiles lo que permite un respaldo confiable de los datos recogidos desde las máquinas. Opcionalmente, y según requerimientos del cliente, es posible utilizar PLC con reloj en tiempo real, con lo que eventos tan importantes como cortes de energía o fallas críticas de la maquinaria pueden ser registrados en la memoria del PLC y consultados por los computadores sin requerir una conexión continua o dedicada de estos.



Aplicación: Banco Prueba Bombas - IXRegión
Cliente: Essar (Siles)

Equipos utilizados:

- 1 Controlador Samsung Fara 70 plus
- 2 Indicadores Simpson F35
- 1 Software Kepware HMI
- 1 Medidor de parámetros eléctricos GIMA de Simpson

Descripción:

Consiste en el control del banco de pruebas, el cual comanda una válvula motorizada y lee los parámetros eléctricos, presiones y caudal.

El sistema permite controlar la prueba desde un computador en oficinas, en donde se hace el reporte de la prueba, incluyendo gráficos.



Aplicación: Sistema de Control y Monitoreo de Cocedores
Cliente: Cecinas Omeñaca

Equipos utilizados:

- Pantalla Hakko V708CD
- PLC Samsung NX70
- Software HMI Infilink con Driver OPC KEPServerEx

Objetivos:

- Controlar la temperatura y el tiempo de cocción de tres cocedores y un enfriador.
- Interacción con el Operador para ingresar número de lote de producto que se va a cocer y para iniciar y detener el proceso desde una interfaz en terreno.
- Registrar la temperatura de cocción y enfriado de un lote de producto en particular y crear un archivo plano (*.CSV) asociado con cada proceso de cocción.

Descripción:

El PLC esta equipado con módulos RTD para leer temperatura de los cocedores y enfriadores y módulos de Entradas y Salidas Digitales que recogen señales de terreno y actúan sobre válvulas solenoides que restringen el ingreso de vapor para la cocción. El controlador esta programado para actuar sobre los tiempos de "Válvula Abierta" y "Válvula Cerrada" a fin de mantener constante la temperatura durante el proceso.

La interfaz de Operador Hakko instalada en la Sala de Cocedores permite al usuario ver las variables del proceso en tiempo real, ingresar el número de lote y dar inicio o detener el proceso en cualquier momento. Restringe el ingreso de números de lote repetidos. Despliega gráficas de temperatura del proceso ayudando al operador a analizar el comportamiento de las variables en el tiempo.

Un PC con el Software HMI Infilink instalado en otra sala de la planta permite a los encargados de producción a ver las variables en tiempo real, accionar dispositivos a distancia, modificar consignas y set points y crear archivos de respaldo y registros de la temperatura de cada lote que ingresa al proceso.



Aplicación: Supervisión Cloración por Teléfono
Cliente: Alarmatic – Anglo American (Minera Disputada de Las Condes)

Equipos utilizados:

- 4 PLC Samsung Modelo SPC 10
- 4 Conversores R I/F 4-20 mA a 0-10Khz
- 4 Conversores RS 232-RS 485 B&B Modelo TBLED
- 5 Módem Telefónicos Externo US Robotics
- Computador con software KepserverEx e Infilink

Objetivos:

- Transmitir las señales de concentración de cloro residual de cada una de las plantas a una estación de monitoreo y control ubicada en una oficina del edificio administrativo de la mina.
- Controlar en tiempo real la dosificación de cloro residual, mediante accionamiento remoto de la cantidad de pulsos que generan las bombas dosificadoras.
- Controlar la aparición de fallas y generar diagnósticos en línea entre el usuario y las plantas.
- Dotar a nuestro cliente de Acceso Remoto a las operaciones de comando, Reportar eventos y fallas en línea.

Descripción:

El sistema está compuesto de los siguientes elementos:

  - Controlador Lógico Programable.
  - Interfaz Hombre-Máquina Infilink: Software de monitoreo, registro y control diseñado para ambiente Windows 32 bits. 
  - Servidor DDE/OPC de Comunicaciones KEPServer Ex: Software Diseñado para la comunicación entre autómatas Programables (PLCs) y redes de Computadores. 
  - Dispositivo convertidor de comunicación RS232/RS485 B&B TBLED.
  - Dispositivo convertidor 4-20mA / 0-10 KHz R I /F.
  - Módem telefónico externo US Robotics.
  - Computador Personal. 

El sistema utiliza la red telefónica existente de la compañía para la transmisión de las señales entre las plantas y la estación. En cada planta se instaló un tablero de control en cual se ubicaron un PLC, un convertidor TBLED, un convertidor R I/F y un módem. El PLC del tablero es el encargado de control la dosificación de cloro por medio de una Bomba Dosificadora y es el encargado de transmitir el valor de cloro medido a la estación remota. Además efectúa llamados automáticos ante cualquier alarma presente en el sistema. El módem establece el intercambio de información entre la planta y la estación remota. Esta configuración permite observar el comportamiento del cloro residual de la planta y operar el sistema en forma remota. La estación utiliza el servidor DDE/OPC KEPServer Ex, este permite la comunicación entre ésta y el PLC. La estación cuenta con la Interfaz Hombre-Máquina Infilink, software que permite una representación de todas las señales de control y monitoreo en pantallas en forma amena y entendible para el usuario, además genera reportes y bases de datos capaces de interactuar con las aplicaciones propias de la compañía, tales como Acces o Excel. Este software fue programado para ejecutar llamados en forma automática a cada una de las plantas y para ejecutar un llamado manual, la elección del tipo de llamada es seleccionada fácilmente desde una ventana de la aplicación



Aplicación: Sistema de Control Lavadoras Hospital Naval
Cliente: Armada de Chile

Equipos utilizados:

- 1 Módulo SPC-10 ADR
- 2 Módulos SPC-10EDR
- 1 Panel Hakko V606 Monocromático

Descripción:

Fabelec Ltda implementó el reemplazo del Sistema de Control de las Lavadoras del Hospital por un Sistema Moderno basado en el uso de PLC (Controladores Lógicos Programables). 

El nuevo sistema cuenta con un Panel Digital Hakko que comanda gran parte de las funciones de la lavadora. El sistema es bastante amistoso, pudiendo cualquier operador manejar las disintas instancias del lavado a través de ventanas y botones diseñados para tales efectos.

Operación del Sistema: El funcionamiento de la aplicación considera dos modos de Operación que pueden ser activados desde la Ventana Principal (manual y automático).




Cliente: Minera Michilla 

Equipos utilizados:

- PLC Samsung
- Servidor de Comunicaciones, KEPServerEX
- Software de Monitoreo HMI, Infilink
- Pantalla de operador Hakko, modelo V708CD

Objetivo:

- Implementar una arquitectura, de hardware y de software, capaz de permitir el monitoreo y control de forma local y remota de las partidas y paradas de los ventiladores, además de permitir registrar local y remotamente los parámetros eléctricos, de temperatura y de vibraciones de los motores.

Descripción:

Se requiere contar con un sistema de control y monitoreo de los motores de los dos ventiladores existentes en la mina subterránea, estos ventiladores se encargan de extraer el aire viciado desde el interior de la mina, este aire está compuesto de polvo en suspensión, monóxido de carbono y dióxido de carbono entre otros.

Antes de implementar la solución un operador debía dirigirse a la sala eléctrica de cada ventilador para dar partida y parada de cada equipo desde los selectores del tablero eléctrico, a su vez periódicamente debía realizar rutinas de registro manual de los valores de los parámetros eléctricos y de temperaturas de los motores de media tensión: corrientes, voltajes, potencias, temperatura de rodamientos, temperaturas de las bobinas, etc.

La solución planteada por Fabelec consistió en automatizar el proceso, aportando las siguientes ventajas:

- Lectura y almacenamiento constante de los más importantes parámetros eléctricos, de temperatura y de vibración de cada motor, los datos se almacenan directamente en una base de datos.
- Utilizando KEPServerEx e Infilink se controla y monitorea en tiempo real, y de forma remota, el sistema de ventilación de la mina subterránea.
- Es posible compartir la información del estado y operación de los ventiladores con otros computadores, sin importar dónde se encuentren ubicados estos ya que se utiliza la red LAN para este efecto.
- Control local y remoto de la operación de los ventiladores.
- Definición de niveles de acceso para las configuraciones de parámetros.
- Soporte a distancia por conexión VPN por parte de Fabelec para el sistema.

El controlador Samsung permite efectuar la lectura de las señales (digitales y análogas) de los sensores instalados en terreno, se encarga además de controlar las partidas y paradas del partidor suave conectado al motor del motor del ventilador. El Servidor de comunicaciones OPC, es el encargado de establecer la comunicación modbus 'maestro-esclavo' entre un computador maestro de monitoreo y los PLCs instalados en la sala eléctrica de cada ventilador. Por su parte, el software HMI Infilink, cliente de comunicaciones OPC, es el encargado de presentar una interfaz de operador para los usuarios remotos: aquellos usuarios que se encuentran en las oficinas de mantención, oficinas de ingeniería y en la garita de control de acceso a la mina. Además, registra y almacena localmente los valores de corrientes y voltajes de fase de cada motor, muestra animaciones referidas al funcionamiento de los ventiladores, permite definir y visualizar alarmas, despliega gráficos de tendencias en tiempo real e histórico sobre el comportamiento del sistema de monitoreo. Adicionalmente se instalan aplicaciones esclavas tipo 'espejo' en otros equipos dentro de la red corporativa, para permitir compartir la información recopilada por el computador maestro. Finalmente, terminal de operador táctil Hakko de 8", se comunica de forma serial (RS232/RS485) con el PLC Samsung, obteniendo toda la información referida al funcionamiento del ventilador. El terminal despliega dicha información de forma local ya que se encuentra instalado en el mismo tablero eléctrico de la sala. El operador tiene la posibilidad de dar partidas y paradas locales al ventilador, definir los set-point de alarmas (sobrepaso de corriente, temperatura, vibración de motor, etc.) asociados al ventilador, también puede definir si el equipo está operativo, en mantención o fuera de servicio, lo cual es reportado al sistema de monitoreo central.



Aplicación: Control ventilación en mina subterránea
Cliente: Compañía Minera Carolina de Michilla

Equipos utilizados:

- PLC Samsung Modelo Fara 70 compuesto por:
    - 1 CPU Modelo CPL9216A
    - 1 Fuente de Poder 220 Vac Modelo CPL9631 
    - Módulos de Entradas discretas de 16 Puntos Modelo CPL93023 
    - Módulos de Salidas discretas de 16 Puntos Modelo CPL93103
    - Módulos de Entradas Análogas de 4 Canales Modelo CPL9400
    - Módulo de Entradas Análogas RTD de 4 Canales Modelo CPL9421
    - Servidor de Comunicaciones, KEPServerEX
    - Servidor de Comunicaciones, KEPServerEX

- Medidor de Parámetros Eléctrico Power Logic Merlin Geran Modelo PM500 con módulo de comunicación serial.
- Dos equipos convertidores de comunicación Serial a Ethernet TCP/IP MOXA Modelo DE-311.
- Un Panel touch-screen HAKKO Modelo V608C10
- Un panel alfanumérico de 16 caracteres.
- Computadores con softwares KepserverEx e Infilink.

Objetivos:

- Transmitir todas las señales de sensores de los equipos a estaciones de monitoreo ubicadas en sectores específicos tanto de superficie y dentro de la mina.
- Controlar en tiempo real las señales provenientes de los sensores, la aparición de fallas y generar diagnósticos en línea entre los usuarios y los equipos.
- Dotar a nuestro cliente de Acceso Remoto a las operaciones de comando, Reportar eventos y fallas en línea y vía e-mail.

Descripción:

Como primera etapa se consideró aplicar el sistema de Control, Monitoreo y Registro al Ventilador de extracción N° 1, este sistema está compuesto de los siguientes elementos:

- Controlador Lógico Programable.
- Interfaz Hombre-Máquina Infilink: Software de monitoreo, registro y control diseñado para ambiente Windows 32 bits.
- Servidor DDE/OPC de Comunicaciones KEPServer Ex: Software Diseñado para la comunicación entre autómatas Programables (PLCs) y redes de Computadores. 
- Interfaz Hombre-Máquina HAKKO: Panel local de monitoreo, registro y control. 
- Medidor de Parámetros Eléctrico PM500: Dispositivo encargado de monitorear y registrar las condiciones de la red eléctrica. 
- Dispositivo convertidor de comunicación Serial a Ethernet TCP/IP MOXA.
- Panel alfanumérico de 16 caracteres.
- Computadores Personales. 

El sistema utiliza la red LAN existente de la compañía para la transmisión de las señales entre los equipos y las estaciones. Como primera etapa se consideró aplicar el sistema al Ventilador de extracción N° 1, el cual es comandado desde una Sala Eléctrica cercana a la ubicación del equipo. En esta sala se modificó el tablero existente agregando el PLC Samsung Fara 70 y los dispositivos MOXA, y en la tapa frontal del tablero se instalaron el Panel Hakko y el medidor de parámetros PM500. 

El PLC y el PM500 son los dispositivos encargados de controlar la operación y recoger las señales provenientes del Ventilador y enviarlas a la red por medio de los MOXA, además el PLC despliega los datos localmente a través del panel HAKKO. Esta configuración permite observar el comportamiento del equipo y operar el sistema en forma remota o local según la elección del usuario. Las estaciones remotas utilizan el servidor DDE/OPC KEPServer Ex, este permite la comunicación entre las estaciones, el PLC y el PM500 instalados. Cada estación cuenta con la Interfaz Hombre-Máquina Infilink, software que permite una representación de todas las señales de control y monitoreo en pantallas en forma amena y entendible para el usuario además genera reportes y bases de datos capaces de interactuar con las aplicaciones propias de la compañía, tales como SQL Server o Excel. Finalmente en el sector de comedores subterráneos de la mina se instaló el panel alfanumérico encargado de enviar mensajes de texto indicando el estado actual del Ventilador, este es manejado automáticamente por Infilink con el protocolo configurable por usuario de KepserverEx para la comunicación.



Aplicación: Control de limpieza Filtro de Mangas
Cliente: Endesa Chile

Equipos utilizados:

- PLC SA, 24Vdc, con 8 entradas digitales, 4 salidas digitales más 2 expansiones de 32 salidas tipo transistor.
- HMI DELTA, 24Vdc, 3.5" tactil, USB, 65KColor TFT.
Objetivo:

- Mejorar el actual sistema de limpieza de filtro de mangas.
Descripción:

El sistema consiste en alternar las salidas transistorizadas con tiempos de encendido y apagado configurables desde HMI (TON de 20 a 200ms y TOFF de 1.5 a 60seg).

Tal como lo indica la Figura, el filtro de mangas está compuesto por una estructura cerrada en la cual se montan verticalmente mangas, las cuales son las encargadas de capturar el material particulado (Ceniza). El gas de combustión entra al equipo por la zona inferior, atravesando las mangas para salir por la zona superior. A la salida del filtro se instala un ventilador, encargado de aspirar el caudal de gases a través del filtro, con lo que el equipo trabaja en presión negativa. De esta forma se evita cualquier filtración de partículas al ambiente.

La limpieza de las mangas se realiza a través del sistema Pulse-Jet, el cual inyecta periódicamente pulsos de aire comprimido en la zona superior de las mangas a través de toberas, con el objetivo de remover el exceso de material particulado que se deposita en el exterior de ellas. Este material cae por gravedad al fondo del filtro, donde es extraído a través de correas transportadoras o sistemas de tornillo sin fin para terminar cayendo en tolvas de acumulación. 

El diseño del filtro de mangas es modular, y cada uno de los módulos cuenta con un damper a la salida encargado de bloquear el flujo de gases cuando se realiza la limpieza a través del sistema Pulse-Jet, tal como lo indica la Figura. 

Esta modalidad de limpieza se denomina Off-Line Cleaning.



Aplicación: Medición de niveles de agua en canaletas
Cliente: Teknoriego LTDA.

Equipos utilizados:

- 4 Sensores de nivel ultrasonico KTEK KSONIK MICRO LP
- 4 Datalogger-IT modelo iLOGS46
- 1 Software de supervision iSoft46
- 1 Modem Multitech MTCBA-G-F4
Objetivo:

- Implemetar un sistema de medición de niveles de agua en canaletas que tiene autonomia de alimentacion y puede reportar los datos de las mediciones mensualmente.
Descripción:

El proyecto contempla el monitoreo de niveles de agua en canaletas en la region de Pica. Las mediciones se toman a través de Sensores ultrasónicos KSONIK MICRO LP. Como no existe infrastructura de alimentación y comunicación en los lugares de instalación se occupan los equipos Dataloggers-IT modelo iLOGS46. Estos Dataloggers-IT tienen una pila de alta capacidad que les brinda una amplia autonomía de operación. Los Datalogger-IT despiertan cada 1 hora, alimentan a los Sensores de nivel ultrasónicos y registran los datos de la medición de nivel en su memoria. Los Datalogger-IT cuentan con modem de telefonia celular y comunican una vez al mes los datos de las mediciones al software iSoft46 en la central de control.

 

 

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